有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》。

人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。

图片来源：Kento Kawaharazuka et al. 2024

该机器人拥有类似人类的“骨骼”和“肌肉组织”，每只眼睛都有摄像头，手脚都有力传感器。人工智能系统可以计算出驾驶汽车所需的动作，并对红绿灯变色或有人走到汽车前面等事件做出反应。

大多数无人驾驶汽车的工作方式与人类驾驶员截然不同，它们使用人工智能和定制的机械系统直接移动方向盘和踏板。这种方法比使用人形机器人驾驶更高效、更简单，但它也是为每辆特定的汽车定制的。

目前，该机器人只能执行有限范围的驾驶任务，例如直线前进或右转，在非公共道路上以每小时约5公里的速度行驶。“踏板的速度或汽车的速度都不高。此外，与人类相比，汽车的操控速度也不够快。”Kawaharazuka说。

然而，Kawaharazuka希望，一旦该系统得到改进，它将能够在任何汽车中工作，这可能对常规生产人形机器人有用。“我不是在展望10年或20年的未来，而是在展望50年或100年后的未来。”

“这项研究对开发人形机器人的人来说可能很有趣，但并没有告诉我们很多关于自动驾驶的信息。”英国伦敦大学学院的Jack Stilgoe说，“自动驾驶汽车不会也不应该像人类一样驾驶。这项技术不必依赖四肢和眼睛，因此它可以依靠数字地图和专用基础设施，找到其他更安全、更有用的方式在世界上行驶。”（来源：中国科学报 李惠钰）

相关论文信息：https://doi.org/10.1109/MRA.2020.2987805